上圖為HBX1605-200直線滾珠絲杠導軌滑臺重型雙線軌，客戶選用的是1605絲桿，1605是指滾珠絲杠直徑16，05是指螺距，螺距就是電機360度（也就是一圈）走的毫米以此類推1204,1605,1610,2005,2010……尺寸圖如下：

    直線導軌現在主要應用在自動化機械上,并且被廣泛的使用,特別是方形導軌也可以用于帶預載荷的情況,到目前為止,采用球形滾珠元件的軸承.效果還是非常明顯的,值得注意的是,如果在不提高包絡尺寸的情況下需要比方形滾珠導軌更高的載荷能力,所以方形和圓形的一起配合使用,效果是不言而喻的.

    客戶配套用的電機是57D2R0510-SJ0,額定電壓24V,額定功率50W.為直流一體化力矩伺服。

   一．產品特性

     1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。

     2. 14對級永磁電機，大扭力輸出。

     3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。

     4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。

     5. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。

     6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。

     7. 上電可以自動回位。

     8. 16位電子齒輪功能。

     9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

     10. 位置模式，支持脈沖+方向信號具有堵轉，過熱保護。

 二、針對絲桿負載如何計算選型？

    首先介紹下扭矩，先用400W電機，1.3NM。負載是5mm螺距的絲桿，就是電機軸轉一圈負載移動5mm，這樣的話，負載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm那電機能提供的推力就是經過絲桿傳動的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N 那能推動負載的重量就大約是80KG，這個是垂直的，平推可以稍微大些。由于絲桿負載電機轉動一圈移動的距離較短，所以驅動器的參數 （加速度可以較大，如20000，位置環KP可以較大，如3000）。伺服電機最適合此種負載。

    另外為了提高系統的靈敏度,減少運動阻力,相應地要減少預加負荷,而為了提高運動精度和精度的保持性,這就對直線導軌的自動化功能有了更高的要求.

    因客戶之前選用的是普通導軌配合步進電機來用，首先速度上不是很滿意，其次負載5-10公斤情況下發熱與噪音均很明顯。更換導軌與電機配套方案后，問題全部解決。所以在選型時一定要配合來選。

    具體可咨詢：技術 楊工18001308796   QQ：1755105676

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