協作機器人由 CSPACE控制系統、驅動器和一體化關節模組產品組成,采用直驅伺服電機+諧波減速器的驅動方式。其底層源代碼開源,支持對對象的控制。可用于機器人運動控制硏究,也可用于二次開發。 特點 驅控一體化設計。 人機協作,安全可靠。 拖動軌跡示教。 系統動態響應快 代碼開源,攴持6自由度機械臂運動學算法,用于硏究復雜機械臂算法。
其設計精巧、結構簡潔、速度較低、安全性高、價格便宜、安裝方便、動作靈活,可廣泛應用于拾取和放置、設備看護、包裝碼垛、加工作業、質量檢測等領域。 相關技術咨詢 楊工 18001308796 QQ：1755105676
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