減速機安裝伺服電機和步進電機注意事項

鍵槽軸怎么安裝伺服減速機呢?

　　首先要把鍵拆下來，110以上的伺服的鍵上一般都有孔，很容易拆下來，60以下的步進、伺服，鍵都比較松，很容易就取下來了。

　　難拆一點的鍵，用斜口鉗，用力捏緊，鍵的硬度不高，用力一捏，輕輕一撬，大概率就松動了。

　　切記!   切記!   切記!   不要暴力敲擊，不要硬敲。

　　如果還是拆不下來，鍵很緊，怎么把電機軸上的鍵給拆下來呢?先用臺鉗加緊電機軸，再用白鋼刀片對準鍵，輕輕敲兩下，鍵就下來了，因為白鋼刀片(或者鋒鋼刀片，高速鋼片)堅硬鋒利，第一下一敲就會有個痕跡，第二下就松動了。

　　然后打磨毛刺，一定要打磨哦，鍵槽的邊緣會有卷邊和毛刺，尤其是卷邊，不打磨，減速機抱緊的過程你以為擰緊了，其實以后可能松動，這就是終端用戶有時候反應“停電電機在轉，但是減速機輸出軸沒有轉”的常見原因

　　再裝減速機，最后鎖緊電機軸。

　　選擇步進電機還是伺服電機好呢?

　　選擇步進還是伺服的三個要素：速度、響應頻率、分辨率。

　　速度和力矩是基礎，不需要多講。伺服高速恒力矩，步進低速大力矩，這些都是固有特性。所以需要2000轉以上的轉速時，就不用考慮步進了。

　　步進幾乎沒有過載能力，閉環不盡的過載能力也是微乎其微，而伺服有2-3倍過載能力，所以在啟動和停止的瞬間，可以放大力矩，實現高速響應，比如0-500轉，步進需要200ms加速，伺服可能只要50ms.所以有高速響應要求的，只能用伺服。

　　雖然閉環步進電機也可以配2500線的編碼器，但是跟伺服的分辨率沒辦法比。

　　其次看過載能力、低速穩定性、安裝空間、電源限制、可靠性、簡單易用性，性價比。

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