這是一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。該模塊沒有可編程功能,但內置了多種固定的運行模式，

用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離/速度/延遲/循環次數。可獨立作為模塊運行，

也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況!

1功能詳細介紹:手動功能: 按[<x或x+>]可手動移動電機

按[啟動鍵] :電機先反轉尋找[X0零點限位開關]，然后才開始正常工作。

輸出Y1開--電機按設定[速 度]正轉---碰到[正轉限位開關X1] --電機停止--輸出Y1關。輸出Y0開---

正轉到位延遲--輸出YO關。輸出Y1開---電機按設定[速度]反轉--碰到[反轉限位開關X0] --電機停

止_--輸出Y1關--輸出Y0開---反轉到位延遲-- _輸出YO關。以上循環N次。

注意事項:

電機如果在高速下運行，碰到限位開關停下，會有很大的沖擊力。道理跟汽車急剎車-一樣。為了解決這個

問題，我們采用了合理的方式:電機先快速到一-定 距離---再減速下來，慢速找限位開關---碰到限位開關

停下來。第一次電機正轉不知道限位開關裝在什么位置，所以會快速碰到限位開關有沖擊。之后系統會自

動調整快速和慢速的距離。其中限位開關不管是在快速還是慢速，都是有效的。換句話說，不管在什么情

況，只要碰到限位開關，電機都會停下。