BD06L 6A驅動器 BD10LR 10A驅動器 BD15LR 15A驅動器3款驅動小巧便攜安裝方便
產品介紹 調速范轉寬, 0-20000RPM. 驅動器自身損耗小,效率高,溫升低,因此體積小,易安裝。 使能,方向,剎車輸入信號。 多種完善的保護功能..限流保護功能,防止電機堵轉損壞。 支持不同應用場合,可對驅動器動態響應定制。 支持功能深度定制。專機化應用。 技術參數規格 項目 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 單位 | 輸入電壓 | 8 | 12 | 24 | VDC | 輸出電流 | 3 | 6 | 8 | A | 欠壓保護 |
| 10 |
| VDC | 過壓保護 |
| 30 |
| VDC | 轉速控制 | 150 | 3000 | 30000 | Rpm | 重量 | 0.28KG | 尺寸 | 60*45*33 單位MM | 控制方式 | 方波 | 調速方式 | 0-5VDC模擬量輸入, 0-****PWM輸入 (PWM頻率范圍: [1Kz-20KHz) | 過流保護功能 | 當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間后產生過流保護 | 過壓 | 當電壓超過30V時產生過電壓保護 | 欠壓 | 當電壓低于8V時產生欠電壓保護 | 霍爾異常 | 霍爾信號出現異常值 |
數字控制信號端口 名稱 | 說明 | DC+/DC- | 直流電壓輸入端 （DC8V~DC24V） | U,V,W | 電機相線 | Hu,Hv,Hw | 霍爾信號線 | VCC | 霍爾電源+ | SV | 外接調速。使用內部調速時懸空。 | F/R | 方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉 | EN | 控制信號使能端 高電平運行，低電平停止和DC-短接即是低電平 | BRK | 剎車，高電平運行，低電平剎車停止和DC-短接即是低電平 | ALARM | 報警信號輸出端（報警后會拉低ALM端口）
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BD10LR系列無刷電機驅動器使用手冊 接口功能說明 啟動與停止(EN) 驅動器上電后電機自行運行。 連接EN端和DC-端可控制電機的停止。 通過在DC-與EN之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機啟動與停止的切換。 |
快速停止(BRK) 驅動器上電后電機自行運行。 連接BRK端和DC-端可控制電機快速剎車停止。 通過在DC-與BRK之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機啟動與剎車的切換。 |
方向控制（DIR） 驅動器上電后電機按照DIR設定自行運行。 連接DIR端和DC-端可控制電機換向。 通過在DC-與DIR之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機方向切換。 |
注意：從電機軸的方向觀察，電機軸順時針為正轉，反之為反轉。
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BD15LR系列無刷電機驅動器使用手冊 項目 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 單位 | 輸入電壓 | 14 | 24 | 60 | V | 輸出電流 | 1 | 15 | 15 | A | 欠壓保護 | 14 |
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| VDC | 過壓保護 |
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| 60 | VDC | 轉速控制 | 100 | 3000 | 30000 | Rpm | 重量 | 0.24KG | 尺寸 | 143*80*33 單位MM | 調速方式 | 1: 0-5VDC模擬量輸入 2: 0-****PWM輸入 (PWM頻率范圍: [1Kz-20KHz) 3: 外接電位器調速 4： 通過RS-485通訊設定 | 過流保護功能 | 當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間后產生過流保護 | 過壓 | 當電壓超過60V時產生過電壓保護 | 欠壓 | 當電壓低于14V時產生欠電壓保護 | 霍爾異常 | 霍爾信號出現異常值 | 加減速時間設置 | 通過軟件上位機軟件可以設置加減速度時間 |
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信號 | 端子 | 內容 | 電源輸入 | + | 直流電源輸入正極。（電壓范圍DC24～60V） |
| - | 直流電源輸入負極。 | 電機連接 | W | 直流無刷電機Ｗ相。 |
| V | 直流無刷電機V相。 |
| U | 直流無刷電機U相。 | 霍爾信號 | REF- | 直流無刷電機霍爾信號接地線。 |
| HC | 直流無刷電機霍爾信號HC。 |
| HB | 直流無刷電機霍爾信號HB。 |
| HA | 直流無刷電機霍爾信號HA。 |
| REF+ | 直流無刷電機霍爾信號電源線。 | 控制信號 |
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| SV | ① 外接調速電位器； ② 外部模擬信號調速輸入； ③ PWM調速信號輸入。 |
| GND | 公共端口 （0V參考電平）。 |
| FR | FR端與GND端斷開或高電平輸入時電機正轉，短接或低電平輸入電機反轉。 |
| EN | EN端和GND端斷開或高電平輸入時電機停止運行，短接或低電平輸入時電機運行。 |
| BRK | BK端與GND端斷開或高電平輸入時電機停止運行，短接或低電平輸入時電機運行。 |
| A+ | RS-485通訊端口 |
| B- | RS-485通訊端口 | 輸出信號 | SPEED | 與電機的運行轉速相應，輸出相對應的脈沖頻率。利用PG 可以計算出電機的轉速。計算公式為： N(rpm)= (F/P)×60 F：輸出脈沖頻率；Hz: P: 電動機極對數： N：電動機轉速 例：電機4對極 F=1sec/2ms=500Hz N(rpm)=(500/4)×60=2500 |
| ALM | 電機或驅動控制故障信號輸出信號，正常為5V，出現故障時電平為0V。 |
使用內置電位器RV調速 順時針旋轉內置調速電位器RV，電機開始運行。繼續順時針旋轉， 電機速度增大。逆時針旋轉內置調速電位器RV，電機速度減��； 繼續逆時針旋轉至最小到極限位置。 此時內置調速電位器RV已關閉,電機停止運行。 使用外部電位器調速 使用外部調速電位器調速時，請使用電阻值為 10KΩ的適合電位器。電位器中間引出端連接SV端， 兩側的引出端分別連接5V、GND端。 使用 PWM調速(外部模擬量調速) 當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時，內置電位器RV必須逆時針旋到最小狀態。 即將內置電位器RV逆時針旋轉至極限位置。 MODBUS(RS-485通訊) 本公司系列驅動控制器向用戶提供工業控制中通用的RS485通訊接口。通訊協議采用MODBUS標準通訊協議，該控制器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現對控制器的集中監控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實現控制器的多機聯動和同步動作。本控制器的MODBUS通訊協議RTU方式，下文是該控制器通訊協議的詳細說明。 8.1： 通訊協議方式 PC機或PLC可以作為主機控制驅動器工作。具體通訊方式如下： (1) 驅動器為從機，主從式點對點通信。 (2) 驅動器為從機，主機控制多從機通信。 (3) 主機使用廣播地址發送命令時，多從機同步運行，主機使用廣播地址發送命令時，從機不應答。 (4) MODBUS通訊協議RTU方式。 8.2：寫入數據說明 傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發送數據，而另一個只能接收數據。數據在串行異步通訊過程中，是以報文的形式，一幀一幀發送。 例如： 從機地址1為例。 第一步：發送485使能：010600B60001A9EC 從機返回：010600B60001A9EC 485使能每次上電只發送一次即可 延時150MS以上。 第二步：發送正轉命令：010600660001A815 從機返回：010600660001A815 設定電機為正轉 延時150MS以上。 第三步：發送轉速命令：0106005603E86964 從機返回：0106005603E86964 設定轉速1000轉 延時150MS以上。 其他功能參考以下寫入數據表進行控制設定即可 
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