上圖為我司單軸可編程DY-IS控制器，本篇介紹一下應用于自動切分機的編程案例。

系統(tǒng)配置：DY-IS 控制器、兩相步進電機 130BYG250A（或 三相 130HCY250）、驅動器、可選配 AC220A 隔離變壓器。壓輪 周長 200mm。操作面板除了 DY-IS 以外，還配有：1、有效 / 無 效按鍵（自所按鍵）。當此按鍵按下后才能啟動電機運行；在 此按鍵抬起狀態(tài)，即使有光電開關信號，電機也不動作。 

運行要求：我們切紙長度 500mm 為例，每啟動一次，高速 運行 500mm。另外要求切紙 5 萬張，則長聲報警 10 次。這時 計數(shù)器需清零重新開始。在控制按鍵中，有計數(shù)器清零按鍵 [∨ ] 和計數(shù)器存儲鍵 [ ＞ ]，可隨時使用。 

設計分析：以二相電機為例，使驅動器工作在 20 細分狀態(tài)， 這時的步距角為 0。09 度，脈沖當量為：每毫米 20 個 CP 脈沖。 參數(shù)設定：（進入?yún)��?shù)設定狀態(tài)） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=00，NB=00 上述參數(shù)可以根據(jù)具體的制袋機有所調(diào)整。

程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計數(shù)方式） 00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效 / 無效按鍵為無效狀態(tài)（未 按下，1N1=1），則程序返回 

01 SPEED 28000 ；假設高速運行速度 28KHZ 

02 G-LEN 10000 ；電機運行 500MM（10000 步） 

03 CNT-1 ；計數(shù)器加 1 

04 J-CNT 06 50000 ；計數(shù)器 =5 萬，轉至長聲報警 10 次 

05 JUMP 09 ；計數(shù)值不到 5 萬，轉至結束 

06 OUT NNN1 ；計數(shù)值已到 5 萬，長聲報警 10 次 

07 DELAY 200 ；延時 0.2 秒 

08 LOOP 07 10 ；長聲報警 10 次 

09 END

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