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伯朗特20公斤機器人1820A流水線自動上下料應用（wangc）
2023年4月6日

下圖為客戶現場，1820A型機械臂調試取料。配合客戶的送料機，實現自動取料放料，碼放整一托盤后送進清洗機，進行下一步清洗作業。

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image.png image.pngBRTIRUS1820A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）

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伯朗特1510A機械臂車床上下料一拖二應用(wangc)
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伺服往返運動向一方向偏，重復定位向一個偏，上電有使能沒發脈沖電機以一定速 度運行（wangc）
時代超群SD300系列伺服電機配斜齒，皮帶，鏈條出現抖動或走走停停(wangc)
時代超群SD300系列伺服電機驅動器啟用正反限位無效，出現“E7
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CM35D控制器參數設置電機正反轉(wangc)
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