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一、BRTIRWD1510A 六軸機器人介紹

BRTIRWD1510A 六軸機器人是一款針對焊接應用行業開發的六軸機器人。機器人 結構緊湊、體積小、重量輕、其****負載 6KG，臂展 1500mm。腕部采用中空結構，走 線更方便、動作更靈活。 二、應用場合 （1）激光焊接 （2）點焊 （3）物料搬運、碼垛 （4）包裝、裝配 （5）打磨拋光 （6）折彎 （7）切割/去毛刺 

三、功能及特點說明 

1、機器人總體布局 BRTIRWD1510A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪 驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。 BRTIRWD1510A 本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、 高精度和高穩定性。 BRTIRWD1510A 特點： ●采用伺服電機配諧波減速機及 RV 減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度 高。●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。 ●機器人本體采用部分內走線，安全，環保。

2、運動控制系統 機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。

3、減速機 機器人上所用減速機為 RV 減速機和諧波減速機。 諧波減速機傳動其主要特點為： 1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。 2、承載能力高,剛性強。 3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側隙嚙合，傳動 空程小，適用于反向轉動。 4、傳動效率高、運動平穩。(可達 69%~96%)。 5、結構簡單、零件數少、安裝方便。 6、體積小、重量輕。 7、可向密閉空間傳遞運動。 RV 減速機傳動其主要特點為： 1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效； 2.熱交換性能好，散熱快； 3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修； 4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高； 5.運行平穩,噪音小,經久耐用; 6.適用性強、安全可靠性大。 

4、伺服電機 伺服電機采用****值電機。其主要特點為： 1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題; 2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉; 3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求 快速起動的場合特別適用; 4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合; 5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內; 6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。 

5 工作條件1、電源：220V±10% 50HZ±1% 2、使用溫度：0℃-40℃ 3、****環境溫度：15℃-25℃ 4、相對濕度：20-80%RH(無結露） 5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa

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