閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體，由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。 
86系列全數字閉環高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86EBP181ALC-TK0靜轉矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。 
配套驅動器ZDM-2HA880為新一代DSP 數字顯示步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的(42/57/60)和86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 配套信捷PLC,型號：XP2-18RT-B使用，適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。  
信捷PLC XP2-18RT如何與電腦進行連接 1、首先最重要的是確定你的通訊線是不是好的，有沒有插好，請插在PLC的port1口上。 2、其次不知道通訊線的九針頭是怎么連接到你的電腦的，如果電腦沒有com口一般都是加的USB轉串，那轉串是需要驅動的，只有裝了驅動才可以正常使用。 3、PLC處于上電狀態，電纜插好，然后打開電腦的設備管理器里面會顯示外部設備所屬的COM口，如果發現com口旁有黃色感嘆號，那多數是該設備不能正常運行，需要重新安裝驅動。 4、確定所屬com口后就可以打開編程軟件了，點擊一下 
如下圖設置 
正常情況下，下面有一行紅色的字就會顯示“成功連接plc”了。 5、如果還不能連接可以點擊PLC操作菜單的“上電停止PLC”按鈕給PLC重新上電。 裝箱展示： 箱子內部走線整齊，內部電路用一個變壓器給驅動器電機供電 輸出220V繼電器 開關電源給控制器PLC供電，ZD-2HA880驅動器一臺，散熱風扇兩個，按鈕若干。PLC一臺。 
外置需要 急停 啟動 暫停開關 
控制86EBP181ALC-TK0帶編碼器12NM高速閉環步進電機一臺 
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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