直流一體化力矩伺服

一．產品特性

1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達32768。

2. 14對級永磁電機，大扭力輸出。

3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。

4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。

5. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。

6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。

7. 上電可以自動回位。

8. 16位電子齒輪功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脈沖+方向信號

11. 具有堵轉，過熱保護。

二、尺寸圖

三、詳細參數

四．上位機軟件使用說明

    本驅動器提供一個上位機軟件，用于監測和測試驅動器。可以通過軟件查看和設置驅動器內部參數。

五、常用于一體伺服機器人，關節處伺服電機，更小體積，更大力矩！

    技術咨詢 楊工：18001308796  QQ：1755105676

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