設計目標與要求： 設計目標：使用機器人結合鋁鑄機，實現產品自動加工，CT為30s/PCS。 
本工作站是專業為貴司所定制，用于加工機器人取料方案。工作站主要由以下幾部份構成： （1）、1臺6軸機器人含機架 ； （2）、1套產品夾取治具； （3）、1套車床門自動關閉； （4）、1套儲存料箱； 
場地布局空間： 
工作流程: 1.工件在鑄造機中作業，2號狀態為關閉。 2.鑄造機作業完成，2號狀態為打開。 3.1號機器人從鑄造機中取走已經作業完成的工件。 4.1號機器人把工件放入3號輸送線中. 
產品夾取治具： 1、采用夾爪氣缸夾取產品. 
機器人： 1、采用6軸機器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，負重10KG，能實現產品取料床與噴灑脫模劑等功能 2.機器人取料，拉力負載10公斤。 
改善前： 1、人員需求：1人進行作業。 2、工作環境：間隔時間短，積易疲勞 改善后： 1、人員需求：1人 2、工作環境：加工時人員無需進入加工區域，只需取走儲存箱，還可以兼顧其他工作。
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