與編碼器的位數及電子齒輪有關，通過電子齒輪比可以進行設置。

伺服電機每轉圈，編碼器反饋AB脈沖若為8000個，一般工業用為每轉2500個的編碼器，經過4倍頻到達10000，這就是常說的調速比到達1：10000。

位置控制即脈沖控制，比如你給定250KHz時伺服電機是1500rpm，則每轉需要給定250/25=10K即10000個脈沖，每個脈沖走1/10000步。如果編碼器分辨率也是10000，250K這個頻率即伺服的****給定頻率。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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