經常有客戶上來就問你這步進電機轉速能達到多少

挺長來說對于初次接觸步進電機的客戶來說，會問到這種問題

就拿常規的兩相步進電機來說，他的空載轉速可以達到1000-2000轉/分鐘以上，不過它只是一個參考值，沒有什么實際意義，因為步進電機的轉矩隨著轉速的升高下降很快，轉速高到一定程度時力矩幾乎為零。

時代超群42步進電機結構簡單可靠性高,經濟耐用；適配各類兩相步進電機驅動器；高速大力矩、低噪音；可靠性強,溫升小、運行平穩。上圖電機為42HBS40BJ4-RT0兩相混合式步進電機，機身高40MM，扭矩0.4N.m，電流0.45A，軸徑Φ5MM，銑扁，軸長24mm，線長350MM，配套驅動器42S兩相步進電機驅動模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔離，抗高頻干擾能力強;安裝在電機背面，減少占用空間;輸入電壓：DC32V(峰值);整步、二細分、四細分、十六細分、32細分、六十四細分、一百二十八細分可調;過熱自動關斷輸出保護;輸出電流可選：0A-1.8A;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能;可搭配42以下兩相步進電機。

步進電機在整步無細分情況下(每200個脈沖轉一圈)提高時鐘頻率，人們往往發現電機在遠未達到空載速度時即發生堵轉，以至于搞不清轉速到底是多少，甚至懷疑自己的系統是否正常，這就是其中的真正原因所在。

86HBP155AL4S-TK0兩相混合式剎車步進電機是時代超群推出的新款12NM步進電機，此電機性能要比同類市場相同扭矩的電機，磁力大，運行平穩，出線設計和密封圈的設計，讓電機抵抗惡劣環境的性能更佳，電機步距角1.8°，扭矩12N.m，電流5.8A，機身高150MM，軸Φ14MM。配套驅動ZD-2HA860兩相步進電機驅動器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；16種不同細分任意切換；自動半流鎖定；8 檔電流可調；支持脫機、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護。

步進電機在低速下的運行性能才有實際意義，轉速控制在600轉以內，考慮到用戶使用機械減速裝置帶負載，要使電機提供足夠的力矩，電機的常態速度常常被選擇在每分鐘幾十轉到兩百轉，此時電機供力大、效率高、噪音低，至于振動問題，則要靠增加驅動器細分的方法加以解決了。

如果客戶需要的轉速比常規的要更高一些，可以考慮閉環步進電機（加裝了編碼器的步進電機，可實現電流閉環，讓步進電機高速時扭矩下降的不是那么快）轉速控制在1000轉以內，常規用在五六百轉扭矩還是可以的。

上圖為時代超群新推出第一款小體積大扭矩57閉環步進電機驅動器套裝，高性價很高。電機57EBP105ALC-TFC為兩相四線電機，輸出靜扭矩2.5NM，電流4A。配套1000線編碼器，高速響應好，力矩大。配套驅動器HBS57A全新32位DSP數字式57閉環步進電機驅動器，雕刻機、數控設備可用。PWM電流控制，噪音極低，高速力矩比普通驅動器大40%。電壓：DC16-70V（帶57電機建議DC24V）細分：256細分

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