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伯朗特20KG機器人搬運碼垛項目案例(wangc)
 
 

在客戶提供客戶提供的紙箱尺寸中,右圖的尺寸是設備可以兼容的,但是封箱機對紙箱的材質和工藝是有一定要求的,紙箱過軟或過硬,以及紙箱的壓痕很淺是不行的,請悉知。

備注:每更換一款紙箱,封箱機、碼垛機器人要進行相應的調試。

調試時間:

封箱機:約5分鐘

碼垛機器人:若對應的紙箱碼垛程序編好,直接用U盤上傳至機器人約2分鐘,若需要編寫程序約120分鐘。

以上調試時間為我公司技術員根據(jù)經驗所得,不完全準確,具體調試時間根據(jù)個人的熟練程度。

一、設計目標與要求:

1.設計目標:此專機設計實現(xiàn)了機器人自動碼垛、自動封箱、自動放入空棧板、同時一臺機器人能碼垛兩條產線的產品,解決半自動作業(yè)造成的操作繁瑣,效率低,勞動強度大等問題。實現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質量的自動化功能。

2. 設計要求:本設備通過機器人自動碼垛、自動封箱、自動放入空棧板、同時一臺機器人能碼垛兩條產線的產品,實現(xiàn)了整個產線自動化。

3. 機器產能為:待定

4. 設備暫定外形尺寸:L9191*W4710*H2000mm

二、設備設計技術規(guī)格:

1、使用條件:電源AC220V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa


2、設備各部件使用材料定義說明:

2.1氣動組件:氣缸及配件使用臺灣亞德客產品,正常使用壽命可達1-3年的時間;

2.2供電部分:由斷路器、開關電源等組成,形成短路保護和穩(wěn)定的DC輸出;

   主控部分:由信捷PLC和驅動器組成,有利于日后的維護和固件升級;

   報警部分:采用三色燈聲光裝置,起到醒目效果,可根據(jù)生產要求具體設計;

   監(jiān)控部分:采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測;

   操作部分:采用臺灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用;

2.3機構部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理;

2.4機架采用國標型材制作,鋼鈑金烤漆,亞克力透明材料制作外罩。

2.5.該方案包含設備:

      1. 六軸機器人一臺,機器人安裝座一套,治具一套,棧板定位架1套,動力滾筒線5套,封箱機2臺,裝箱平臺2套。

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產品介紹

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