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CM35D控制器畫圓弧插補編寫示例(wangc)
 
 

CM35D系列控制器 順圓插補


順圓插補,沿順時針方向以F速度X速度倍率運動給定的增量值,只有X Y軸實現圓弧插補。此運動受速度倍率的影響,且與當前F速度有關。

image.png

參數:X(X 向運動增量),Y(Y 向運動增量),R(圓心坐標,圓弧為優弧即大于 0 度小于等于 180 度 的圓弧時 R 值為正值,圓弧為劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圓弧時 R 為負值),F(運動速度

示例如下:

image.png

左圖:相對 X 10.000 Y 0 順圓 X 10.000 Y-10.000 R-10 右圖:相對 X 10.000 Y 0 順圓 X 6.000 Y-18.000 R-10

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