下圖是哈爾濱客戶打磨鋁件應用，主要用機器人抓取工件到指定位置進行倒角，去毛刺。方便快捷，打磨完成后，放到指定位置進行碼垛擺放，托盤擺滿后，由工人拖走。工作完成。現在機器人只需要16500元一臺，是代替人工的好幫手

BRTIRUS1510A 六軸機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關 節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業， 可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式

應用場合 

（1）物料搬運、碼垛 

（2）包裝、裝配 

（3）打磨拋光 

（4）激光焊接 

（5）點焊 

（6） 折彎 

（7） 切割/去毛刺

1、機器人總體布局 BRTIRUS1510A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪 驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。 BRTIRUS1510A 本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、 高精度和高穩定性。

BRTIRUS1510A 特點：

●采用伺服電機配諧波減速機及 RV 減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度 高。

●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。

●機器人本體采用部分內走線，安全，環保。

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