有客戶在使用時發現，在沒有發脈沖時，電機會自己轉，速度很慢。 甚至把信號線拔掉了也是一樣。 在問客戶使用是用PLC控制。 首先排查電機代碼是否跟驅動器匹配。在看P004模式下是不是位置模式。 上位機是plc,p038=6，保存斷電重啟，大家在使用時如果有發現這種問題，可以按照上述的操作一遍。
p038 位置指令脈沖信號濾波系數，把這個參數加大到6 就可以了。 
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