參數(shù)缺省值恢復(fù)

在發(fā)生以下情況時(shí)，請(qǐng)使用恢復(fù)缺省參數(shù)（出廠參數(shù)）功能：

參數(shù)被調(diào)亂，系統(tǒng)無(wú)法正常工作；

更換電機(jī)，新?lián)Q電機(jī)與原配電機(jī)型號(hào)不同；

其他原因造成驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)代碼(參數(shù)Pr002)不匹配。

恢復(fù)缺省參數(shù)的步驟如下：

先確定驅(qū)動(dòng)器伺服使能(SON)處于OFF狀態(tài)，修改密碼(參數(shù)Pr000)為316，檢查電機(jī)代碼（參數(shù)Pr002）是否正確。若正確，執(zhí)行步驟3，若不正確，執(zhí)行步驟2：

修改電機(jī)代碼（參數(shù)Pr002）為需要的電機(jī)系列及型號(hào)，電機(jī)代碼參見(jiàn)7.2章節(jié)電機(jī)適配表；

步驟3進(jìn)入?yún)��?shù)管理，執(zhí)行以下兩種操作之一：

(1) 恢復(fù)部分參數(shù)缺省值僅恢復(fù)與驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)相關(guān)的缺省參數(shù)，保留其他用戶(hù)參數(shù)。執(zhí)行參數(shù)管理中參數(shù)寫(xiě)入操作，本操作只有在密碼為385（或316）、且修改了電機(jī)代碼時(shí)才具有恢復(fù)缺省值功能，其他情況下，只有參數(shù)寫(xiě)入功能。

(2) 恢復(fù)全部參數(shù)缺省值

恢復(fù)所有參數(shù)為缺省值，用戶(hù)修改過(guò)的參數(shù)也被恢復(fù)到出廠缺省值。執(zhí)行參數(shù)管理中恢復(fù)缺省值操作。

關(guān)電源，再次上電，即可工作。

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