下圖是江蘇鹽城客戶，1510A焊接應用。客戶焊接工件是石油運輸油管，要求焊縫填滿 光滑平整。客戶選用機械臂1510A，臂展1500，負載10公斤，外加了1個第七軸工作臺 一體化控制。客戶焊機選用必高機器人專用焊機。，可以調節電壓電流，可以用機械臂配套的示教器控制送絲起弧，焊接速度，擺焊，焊圓等功能。

調試完畢之后 機械臂到達點位，旋轉臺啟動，開始焊接。焊接的速度是人工的二分之一左右，使用自動化焊接 省時省力，提高工作效率 工作時間，節省成本。

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