主要功能 自動：自動運行、空運行、單步運行 手動：電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制 程序：程序的編輯，讀入、刪除、保存 參數：系統參數、系統自檢、IO 設置、用戶及廠商密碼管理等 外部手動：控制電機正反轉，啟動、暫停、報警、急停等 指令豐富：20 條控制指令 USB：可以直接用 USB 線對系統進行供電，方便開機畫面及程序的傳輸，學習與操作 隔離 IO 口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口：減少轉接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節省成本 
設置開機回機械零點， 第一步 開機輸入密碼后 找到參數設置，進入后 
下一頁找到開機啟動 改成 有效 
確認保存 然后退出 
找到IO 設置 進入 然后下一頁 
零點改成 有效 常開 輸入口改成對應的輸入口
退出 重新上電 就是回機械零點。需要裝光電開關避免回撞
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