什么是干擾：

       步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器接收到控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)后，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送電流，使步進(jìn)電機(jī)按照脈沖指令運(yùn)行。在此過程中，控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的脈沖傳輸收到干擾，便會(huì)引起步進(jìn)電機(jī)的誤動(dòng)作。

       干擾源主要來自以下幾個(gè)方面：

       ◉ 繼電器

       ◉ 電磁開關(guān)器

       ◉ 焊接機(jī)

       ◉ 變頻器

       ◉ 伺服系統(tǒng)

       其中，繼電器、電磁開關(guān)和焊接機(jī)產(chǎn)生的是浪涌干擾，而變頻器、伺服系統(tǒng)則是開關(guān)電源時(shí)產(chǎn)生電磁干擾。

       干擾的途徑主要分為兩類：

       ◉ 傳導(dǎo)干擾（線傳播）

       ◉ 放射干擾（空中傳播）

       解決干擾方法：

       ① 抑制發(fā)生源的干擾

       通過加裝零部件（如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環(huán)等）解決電壓變化以及電磁干擾。

       ② 使用不易傳導(dǎo)干擾的配線

       ◉ 通過將動(dòng)力線和信號(hào)線分開

       ◉ 縮小配線環(huán)

       ◉ 將脈沖線變成雙絞線以抵抗干擾

       ◉ 避免共通阻抗

       ◉ 分電源

       ◉ 屏蔽（多點(diǎn)接地）

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