1.伺服驅(qū)動器互進式拖動測試平臺

　　本系統(tǒng)包括三相PWM整流器、測試伺服驅(qū)動系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器系統(tǒng)以及計算機控制系統(tǒng)。測試電動機處于電氣運行狀態(tài)，而負載電動機處于生產(chǎn)狀態(tài)。該系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)方式，對整個試驗平臺進行轉(zhuǎn)速控制。負載伺服馬達系統(tǒng)處于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)工作，藉由對負載馬達之電流進行改變負載馬達之轉(zhuǎn)矩，以模擬馬達之負荷之改變。通過這種方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對牽引試驗臺轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)整，從而實現(xiàn)多種檢測功能的測試。

　　上位機是對整個系統(tǒng)進行實時監(jiān)測的。按照測試的需要，對兩臺伺服驅(qū)動器進行控制，并對其進行數(shù)據(jù)采集、分析、顯示。對電動機及負載裝置的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的控制，能夠在不同的載荷情況下進行動態(tài)、靜態(tài)的仿真，準確地測試了伺服驅(qū)動的動態(tài)特性。然而，由于采用了兩種不同的伺服-馬達控制方式，使得這種測量系統(tǒng)的體積很大，無法滿足便攜式的需要。

　　2.可調(diào)節(jié)仿真負荷的試驗平臺

　　本系統(tǒng)包括三大模塊：試驗伺服驅(qū)動系統(tǒng)、模擬負荷調(diào)節(jié)系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)。可調(diào)節(jié)地模擬負荷，例如磁粉制動器、功率測功機等，均與受測機同軸相連。上位計算機和數(shù)據(jù)采集卡通過對可調(diào)節(jié)的模擬負荷進行控制，并對伺服系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集、分析、顯示。本測試系統(tǒng)亦可藉由可調(diào)節(jié)的模擬負荷，來模擬不同負荷情況下之伺服驅(qū)動器之動靜態(tài)性能，以達到準確之測試。不過，這套測試系統(tǒng)的尺寸仍然很大，無法滿足便攜式的需要，并且測量和控制電路相對復(fù)雜，造價昂貴。

　　3.采用試驗平臺，并裝有執(zhí)行馬達和無負載

　　伺服驅(qū)動器包括兩大類：一是伺服驅(qū)動器馬達，二是計算機。主機將轉(zhuǎn)速命令信號傳送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令啟動。在操作時，由計算機和數(shù)據(jù)采集電路完成對伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、存儲、分析、顯示。由于該試驗系統(tǒng)采用了無負載的電動機，因此該系統(tǒng)的體積比前兩種試驗系統(tǒng)都要小，測量控制電路也比較簡單，但是該系統(tǒng)不能完全仿真出實際的伺服驅(qū)動。通常，該測試系統(tǒng)僅在無負載條件下對被測系統(tǒng)進行速度、角度位移的檢測，無法對其進行精確的檢測。

　　4試驗平臺的內(nèi)生載荷由執(zhí)行器驅(qū)動

　　本系統(tǒng)包括三個主要部件：伺服驅(qū)動器電機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及計算機。主機將轉(zhuǎn)速命令信號傳送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照命令開始工作。在操作時，由計算機和數(shù)據(jù)采集電路完成對伺服系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、存儲、分析、顯示。

　　在本試驗中，負荷是被測系統(tǒng)的固有負荷，因而其測量過程與伺服驅(qū)動的實際工作狀況相近，且測量結(jié)果精確。但因為一些被測系統(tǒng)本身的負荷很難從裝置中卸下，因此測試過程只能在裝置上進行，不太方便。

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