在工業機器人、CNC加工中心等自動化設備中，伺服驅動器系統是一種非常有效的控制系統。尤其是在交流永磁同步電動機中，伺服驅動器的應用越來越受到國際上的重視。以矢量控制為基礎的三閉環控制算法廣泛地用于交流伺服驅動器的設計。該方法中速度閉環的設計是否合理直接關系到整個伺服系統的性能，特別是轉速控制。

　　在閉環伺服系統中，轉子轉速的實時檢測是閉環動態、靜態轉速控制的關鍵。在速度傳感器中，通常使用增量型光電編碼器，以求測量精度和系統費用的均衡，而M/T測速法是其常用的測速方式。M/T測速法在測量精度高、適用范圍廣的情況下，存在著以下的注意點：1）在測速期間，必須同時探測到一組以上的碼盤脈沖，從而限制了小測速；2)兩種速度測量系統的定時切換很難實現精確的同步，在轉速波動大的情況下，其測量精度無法得到保證。因此，傳統的轉速回路設計難以改善伺服系統的跟蹤和控制性能

　　伺服驅動器工作原理

　　目前主流的伺服驅動系統都是以DSP（DSP）為核心，實現了更為精密的控制算法，實現了數字化、網絡化、智能化。該電源設備通常以智能功率模塊IPM為核心，IPM與驅動電路結合，并具有過壓、過流、過熱、欠電壓等多種功能，并在主電路中加入了軟起動電路氣動低了起動對驅動的影響。該系統采用三相全橋整流器，對三相供電或主供電進行整流，從而得到相應的DC電流。三相PWM電壓逆變器經三相電源或主電源后，用三相正弦PWM變頻調速驅動三相永磁同步交流伺服電機。動力裝置的全部流程，可以說是一個AC,DC,AC。整流裝置的基本結構是三相全橋可控整流。

　　隨著伺服驅動器系統的廣泛使用，伺服驅動的使用、調試、維修等都是目前伺服驅動的主要技術問題。

　　在工業機器人、CNC加工中心等自動化設備中，伺服驅動器系統是一種非常有效的控制系統。尤其是在交流永磁同步電動機中，伺服驅動器的應用越來越受到國際上的重視。電流、速度和位置三閉環控制算法廣泛地用于交流伺服驅動器的設計。轉速閉環的設計是否合理直接關系到整個伺服系統，特別是轉速控制的好壞。

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