步進電機的軸承是電機靜止部分和旋轉部分的連接器件，不止影響電機的運行，甚至影響電機的壽命。從而影響電機的產品質量，所以要重視日常使用及維護保養。
1、 滾針軸承常見故障分析
滾針軸承的摩擦阻力較小，機械效率較高，潤滑和維護方便，并且已經標準化，在步進電機中應用廣泛。滾針軸承常見故障如下。
1.1軸承溫度過高
在步進電機運行中，用手撫摸小瓦蓋或軸承蓋座時，應以不感覺燙手為正常，反之則表明軸承溫度過高。造成軸承溫度過高的原因有：
   （1）  潤滑脂質量不符合要求或變質，粘度過高，油脂過多。電機不能加得太多或太少，一般約占軸承座1/3~1/2。轉速低、負載輕的軸承可以多加一點；轉速高、負載重的軸承應該少加一些。
   （2）  滾針軸承裝配不合適，新換軸或重新加工軸頸與軸承檔之間無退刀槽或軸頸加工尺寸不合適，造成軸承裝不到位。軸承間隙過小時，由于油流在間隙內剪刀摩擦損失過大，也會引起軸承發熱；同時，間隙過小時，油量會減少，來不及帶走摩擦產生的熱量，會進一步提高軸承的溫升。但是間隙過大則會改變軸承的動力特性，引起轉子運轉不穩定。因此，需要針對不同的設備何使用條件選擇合適的軸承間隙。調整裝配工藝，如不合格，上車床二次加工后重新組裝。
   （3）  軸承跑套。軸承跑套有兩種，一種是跑外套，即軸承外圈與軸承室之間有相對位移；另外一種是跑內套，即軸承內圈與軸頸之間有相對位移。軸承跑套時會發熱，并伴有“吱吱”聲。處理方法可粘結劑緩和，或拆卸重新加工更換。
  （4）滾針軸承缺油。電動機正常運轉時發出連續均勻的“嗡嗡”聲，如果運行中的電機軸承發出“咕嚕咕嚕”聲及間歇性嘯叫聲時，表明軸承缺少潤滑脂。此時，應該用加油槍通過軸承加油孔給軸承注油；對于后軸承，則等到停機后加油。
  （5） 滾針軸承損壞有以下7種情況：
①     滾道表面金屬剝落。軸承滾動體和內、外圈滾道上均承受周期性脈動載荷的作用，從而產生周期變化的接觸應力。當應力循環次數達到一定的數值后，滾動體或內、外圈滾道工作面上就產生疲勞剝落。如果軸承負載過大，會使疲勞加劇。另外，軸承安裝不正、軸彎曲、電動機軸和機械轉軸不同心等也會產生滾道剝落現象。軸承滾道的疲勞剝落會降低軸的運轉精度，使機構發生振動和噪聲。
軸承燒傷。
塑性變形
軸承座圈裂紋
保持架碎裂
保持架的金屬粘附在滾動體上
座圈滾道嚴重磨損
1.2軸承有噪聲
滾針軸承在工作中允許有輕微的運轉響聲，如果響聲過大或有不正常的噪聲或撞擊聲，則表明軸承有故障。滾針軸承的故障部位不用，發出的聲音也不同；運行中的步進電機在連續的“嗡嗡”聲中發出均勻、周期性的“咯噔”聲，表明滾動體和內外滾道出現傷痕、溝槽、銹蝕等；當軸承發出不規則的“嚓嚓”聲，表明軸承內部入鐵屑或微小沙粒等雜質；當軸承發出不連續的“梗梗”聲時，可能是軸承外圈破裂貨保持架破裂引起；當軸承發出周期性的“吱吱”聲，表明軸承跑外套；當軸承發出“咕嚕咕嚕”聲及間歇性嘯叫時，表明軸承缺少潤滑脂。

當步進電機發出以上的聲音時，應該停機檢修，送廠家檢查前后軸承是否運轉平穩，是否有雜音；然后用手電筒查看保持架、溝槽、內外圈是否有裂紋、傷痕、銹蝕等。當軸承轉動時有雜音或有卡塞現象，就應該考慮更換軸承。

軸承是步進電機的關鍵器件，也是易損器件。軸承能否正常運行，關系到步進電機的平穩運行。軸承自身及各種外部因素也常常影響軸承的正常運行，使軸承故障的診斷變得錯綜復雜。結合維修實踐，分析步進電機軸承常見故障及處理方法，采用簡單實用的聽觸法檢測軸承的云在運轉狀態，并對預防其損壞提出了相應的措施。

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