40A2A01030-SCA低壓伺服體積非常小巧，適合一些空間局限的場(chǎng)合，伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)噪音及發(fā)熱極小，功率為100W,扭矩0.32NM，額定電壓24V,額定轉(zhuǎn)速3000RPM。 電機(jī)圖紙： 
適配驅(qū)動(dòng)器DMS-055A低壓伺服驅(qū)動(dòng)器采用32 位高速DSP 芯片；FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號(hào)；速度模式支持PWM占空比信號(hào) 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號(hào)控制；16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機(jī)；支持485（modbus協(xié)議RTU模式）控制方式。可以設(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機(jī)控制，并提供PC機(jī)測(cè)試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)； 提供隔離輸出的 到位信號(hào)、報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。 
1. 15 位編碼器，一圈脈沖高達(dá)32768。 2. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 3. FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 4. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 5. 可自動(dòng)找原點(diǎn)信號(hào)，自動(dòng)找Z 信號(hào)。 6. 16 位電子齒輪功能。 7. 內(nèi)部隔離modbus RTU 通信（波特率可設(shè)，內(nèi)置隔離電源）。 8. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)和正交脈沖信號(hào)。 9. 速度模式支持PWM 占空比信號(hào)或4~20ma 電流或0.6~3V 電壓信號(hào)控制。 10. 供電電壓+20V~50V。支持50~500W 交流伺服電機(jī)。 11. 提供隔離輸出的報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。 12. 具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。 驅(qū)動(dòng)器尺寸圖：
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