上圖為110步進(jìn)電機(jī)用直角孔輸出行星減速機(jī)，相對于蝸輪蝸桿減速機(jī)，他的輸出效率大大增加，相對于普通行星減速機(jī)，90度的直角設(shè)計更適合于一些特殊的應(yīng)用場合。可配110步進(jìn)電機(jī)使用，這種減速噪音小，精度高。輸出效率可到95% 具體參數(shù)如下： 
電機(jī)+減速機(jī)以后輸出扭矩=電機(jī)扭矩*減速比*效率＞所實際需要的扭矩≤減速機(jī)能承受的額定扭矩 注意：好多人認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實這是個誤區(qū)。減速器有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和極限輸出轉(zhuǎn)矩。計算結(jié)果，超過額定輸出扭矩最終也只能輸出額定扭矩。  
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