上圖為我司可編程控制器DY-IS，本篇介紹一下應(yīng)用于粉劑包裝控制器的編程實(shí)例。

系統(tǒng)配置：DY-IS 控制器、兩相步進(jìn)電機(jī) 110HBP165AL4- TK0（或三相 110HCY280AH3-TK0）、驅(qū)動(dòng)器，操作面板除了 DYIS 以外，還配有：1、有效 / 無效按鍵（自所按鍵）。當(dāng)此按 鍵按下后才能啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；在此按鍵抬起狀態(tài)，即使有光電 開關(guān)信號(hào)，電機(jī)也不動(dòng)作。 運(yùn)行要求：我們以主軸運(yùn)行速度每秒 2 圈為例，主軸每轉(zhuǎn) 1 圈，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一次，步進(jìn)電機(jī)要在 0.25 秒內(nèi)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)一周。要求包裝 5 萬袋，則長聲報(bào)警 10 次。這時(shí)計(jì)數(shù)器需 清零重新開始。在控制按鍵中，有計(jì)數(shù)器清零按鍵 [ ∨ ] 和計(jì) 數(shù)器存儲(chǔ)鍵 [ ＞ ]，可隨時(shí)使用。

 設(shè)計(jì)分析：以二相電機(jī)為例，使驅(qū)動(dòng)器工作在 20 細(xì)分狀態(tài)， 這時(shí)的步距角為 0。09 度，脈沖當(dāng)量為：步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)行一周 需 4000 個(gè) CP 脈沖。 

參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)定狀態(tài)） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=00，NB=00 上述參數(shù)可以根據(jù)具體的切分機(jī)有所調(diào)整。 說明：我們提供的程序可能和您的要求有些出入，但我們 會(huì)免費(fèi)幫您設(shè)計(jì)您滿意的程序和硬件配置！ 

程序清單：（控制器上電后，使其顯示方式為計(jì)數(shù)方式） 

00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效 / 無效按鍵為無效狀態(tài)（未 按下，1N1=1），則程序返回

01 SPEED 38000 ；假設(shè)高速運(yùn)行速度 38KHZ 

02 G-LEN 4000 ；電機(jī)運(yùn)行一周（4000 步） 

03 CNT-1 1 ；計(jì)數(shù)器加 1 

04 J-CNT 06 50000 ；計(jì)數(shù)器 =5 萬，轉(zhuǎn)至長聲報(bào)警 10 次 

05 JUMP 09 ；計(jì)數(shù)值不到 5 萬，轉(zhuǎn)至結(jié)束 

06 OUT NNN1 ；計(jì)數(shù)值已到 5 萬，長聲報(bào)警 10 次 

07 DELAY 200 ；延時(shí) 0.2 秒 

08 LOOP 07 10 ；長聲報(bào)警 10 次 

09 END

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