此款伺服可分為三種運行模式:位置控制運行模式，
速度控制運行模式和轉矩控制運行模式等.
     位置控制模式- 般是通過脈沖的個數確定移動的位移, 外部輸入的脈沖頻率決定轉動速度的大小。由于位置模式可以對位置和速度進行嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。是伺服應用最多的控制模式，主要用于機械手、貼片機、雕銑雕刻、數控機床等。

     速度控制模式是通過模擬量給定、數字量給定、通訊給定控制轉動速度,主要應用于-些恒速場合。如雕銑機應用，上位機采用位置控制模式,伺服驅動器采用速度控制模式。
      轉矩控制模式是通過模擬量給定、 數字量給定、通訊給定控制轉矩大小。主要應用在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備等-些張力
控制場合,轉矩的設定要根據纏繞的半徑變化隨時更改，以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

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