閉環電機對應的是開環電機。打個比方，讓你傳達一個命令：

開環：你寫了命令內容，把它帖到廣告欄就行，具體大家是不是都看到你就不管了。

閉環：把命令內容傳達給每一個人，并要他復讀給你，表示完全接收到命令。

閉環電機就是：把每一歩的執行過程，反饋給控制器，控制器可以掌握命令下達后，每一歩動作完成情況。高精密執行加工精度。

電機的閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施shu加控制影響的一種控制關系。在控制論中，閉環通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。

　　當受控客體受干擾的影響，其實現狀態與期望狀態出現偏差時，控制主體將根據這種偏差發出新的指令，以糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環控制中，由于控制主體能根據反饋信息發現和糾正受控客體運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預定目標的實現。管理中所實行的控制大多是閉環控制，所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示，輸出值用y表示，客體的功能用s表示，控制系統也即反饋系統的作用用R表示，偏差信息用△x表示，

　　則有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy

　　式中CF稱反饋因子或控制參數，它反映閉環控制系統的反饋功能或控制功能。

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