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驅(qū)動(dòng)器細(xì)分低丟步解決辦法(LDY)
2021年10月14日

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分低丟步解決辦法

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置過低的時(shí)候,為何轉(zhuǎn)速不變,但是容易導(dǎo)致電機(jī)丟步。同樣轉(zhuǎn)速下,細(xì)分設(shè)置越低,意味著電機(jī)承受的旋轉(zhuǎn)頻率越高,如果啟動(dòng)頻率一定,加減速設(shè)置過短的話,就會(huì)出現(xiàn)控制信號(hào)頻率超過機(jī)械響應(yīng)固有的****頻率。電機(jī)響應(yīng)不了控制信號(hào),從而出現(xiàn)丟步的情況。

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解決方法就是延長(zhǎng)升速時(shí)間,減小啟動(dòng)速度,****的辦法是在脈沖頻率夠用的前提下,將驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分增加,這樣可以優(yōu)化電機(jī)精度,扭矩等等其他的一些好的特性。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速上不去和丟步故障如何解決?

  首先,電機(jī)的參數(shù)更改(例如:57步進(jìn)電機(jī)電阻=0.5歐,電感=0.8MH ,如果要提高高速性能,我們可以將步進(jìn)電機(jī)的電阻電感都相應(yīng)的減小,這樣會(huì)提高速度和高速力矩)

  其次可以提高步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,這樣高速時(shí)由于電壓高所以換向時(shí)有效的電流磁場(chǎng)提高。

如果在交流電源和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的,在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

 

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1、在多數(shù)高壓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

  2、為了保持命令參考電壓的恒定,要將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地,這將影響到控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作。

  3、屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

聯(lián)系人:15801399809 李工

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