驅動器細分低丟步解決辦法

驅動器細分設置過低的時候，為何轉速不變，但是容易導致電機丟步。同樣轉速下，細分設置越低，意味著電機承受的旋轉頻率越高，如果啟動頻率一定，加減速設置過短的話，就會出現控制信號頻率超過機械響應固有的****頻率。電機響應不了控制信號，從而出現丟步的情況。

解決方法就是延長升速時間，減小啟動速度，****的辦法是在脈沖頻率夠用的前提下，將驅動器的細分增加，這樣可以優化電機精度，扭矩等等其他的一些好的特性。

步進電機轉速上不去和丟步故障如何解決？

　　首先，電機的參數更改(例如：57步進電機電阻=0.5歐，電感=0.8MH ，如果要提高高速性能，我們可以將步進電機的電阻電感都相應的減小，這樣會提高速度和高速力矩)。

　　其次可以提高步進驅動器的供電電壓，這樣高速時由于電壓高所以換向時有效的電流磁場提高。

如果在交流電源和步進驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

1、在多數高壓步進驅動器系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。

　　2、為了保持命令參考電壓的恒定，要將步進驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和步進電機驅動器的工作。

　　3、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

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