1.隔離CAN通信(EasyCan協議，簡易，快速上手,速率1M )。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。 2.配17 (50/80/100速比）諧波減速器 3.24位多圈值編碼器（單圈15位＋多圈9位)（需配電池)o 4.多級DD馬達結構，大扭力輸出。 
5.一體化伺服，簡化接線，體積超小。6.低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。7.FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。8.可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 9.提供CAN上位機，可監測電機狀態和修改參數。10.位置模式，支持脈沖＋方向信號，編碼器跟隨 11.速度模式，支持PWM占空比信號調速 12.具有堵轉，過流保護，過壓保護。 
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