伺服電機(jī)與變頻驅(qū)動器中的電磁

有何干擾

伺服電機(jī)和變頻驅(qū)動器（VFD）通常由兩部分組成-電動機(jī)自身和驅(qū)動電動機(jī)的控制器（也叫做放大器，伺服驅(qū)動器或逆變器），控制器和電動機(jī)之間通過電纜連接。控制器接收來自交流電流的功率。伺服電機(jī)具有保持高精度特定位置的反饋電路。這意味著即使沒有運動，伺服電機(jī)仍然處于工作狀態(tài)。變頻驅(qū)動器（VFD）具有不同的工作方式-它們的速度由驅(qū)動信號的頻率控制。這兩種驅(qū)動器之間的共同點在于它們都由脈沖調(diào)制信號（PWM）驅(qū)動。

交流電源為變頻控制器饋電，將其轉(zhuǎn)換為脈沖信號驅(qū)動電動機(jī)。伺服電機(jī)加入了位置控制反饋。一種典型的制造和機(jī)器工具少則有一個這樣的驅(qū)動器，多則有20個這樣的驅(qū)動器。

為了減少設(shè)備成本，驅(qū)動脈沖逆變器采用快速開關(guān)來驅(qū)動脈沖使其具有幾納秒的上升和下降時間，從而將這些信號的頻譜擴(kuò)展到幾兆赫茲。簡單地打開和關(guān)閉流入電機(jī)的電流比產(chǎn)生一個逐步加大和逐步減小的輸出電壓更為簡單，更便宜和更有效。這些短邊沿驅(qū)動脈沖是各種問題的主要來源。如果控制器和電機(jī)之間的連接為適當(dāng)?shù)纳漕l連接，例如，匹配輸入和輸出阻抗，選擇了適當(dāng)?shù)纳漕l等級電纜和類似設(shè)計，許多問題都不會存在。然而，設(shè)計電動機(jī)的目的不是正確傳輸信號，而是進(jìn)行機(jī)械工作，因此很少考慮其高頻信號特性。以下是由尖脈沖驅(qū)動信號或相關(guān)引起的一些問題。

電動機(jī)軸承損毀

過電壓和關(guān)聯(lián)絕緣損壞

電力線和地線中的高電平傳導(dǎo)電磁干擾

地平面中高電平電磁干擾電流引起的電氣過載(EOS)問題

來自電纜的高水平輻射電磁干擾

機(jī)械噪聲

電動機(jī)過熱

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