步進伺服電機相比于步進電機，有什么優勢?

各步進馬達的規格具有****靜轉矩、馬達慣性等參數。各參數與負載扭矩與負載慣性之間必須相關。在選擇步進電機時，必須考慮諸如加速度、機構的重量、機構的運動模式（水平、垂直、旋轉）等負荷機構的運動條件。加大馬達輸出扭矩。傳統的開環步進電機不能提供更大的扭矩來滿足一些復雜的應用。此時多選擇步進伺服電機。

Q：但是選用步進伺服電機替換步進電機時，有什么優勢？
 

A：步進伺服電機通過內置高分辨率編碼器，實現位置閉環控制。強易用性，無需參數整定，靜止無抖振，防堵轉。閉環步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。

B：步進伺服電機可以短期超載150%工作，可以適應高加減速的應用場合。

C：步進伺服電機控制器支持多種控制模式，通過SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協議，實現多軸網絡通訊。

什么是步進伺服電機？

步進伺服電機是步進電機領域的革新。主體由步進電機構成，附加位置反饋裝置（光電編碼器和磁編碼器），是使用與伺服電機同樣的控制方法的閉環控制系統。這是通過伺服技術提高步進電機性能，制作具有優秀特性和廣泛功能的產品。那是小型電機+驅動器+編碼器+控制器的全內一個解決方案。

步進伺服電機的特點
 

01全閉環

● 精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求；

● 伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化；

● 內置高分辨率編碼器，提供了精確的位置精度，最小定位誤差僅為±1脈沖(0.018°)。

02參數整定

● 使用預定義的整定參數即可獲得良好的性能表現及系統穩定性；

● 根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇；

● 對于絕大多數應用場合，默認參數即可滿足使用，無需手工整定。

03高速響應

● 在點對點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，大大超越了傳統步進系統極限。

04大力矩

● 在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被****充分利用，系統設計時無需考慮力矩沉余；

● 在大多數應用場合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。

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