1.1 機(jī)器人規(guī)格（焊接只有這一款機(jī)器人，其他型號(hào)的機(jī)器人目前系統(tǒng)不支持） 
1.2 支持焊機(jī)品牌 1.2.1、比高 1.2.2、麥格米特 1.2.3、美加尼克
2.1、焊接項(xiàng)目評(píng)估細(xì)節(jié)分析 2.1.1焊接類型： 1、氣保焊：比較成熟，只要機(jī)器人動(dòng)作沒問(wèn)題，基本都可以做 2、氬弧焊：由于鎢針磨損會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人焊接點(diǎn)位發(fā)生變化，可以做，但是會(huì)比較麻煩 3、激光焊：比較成熟，只要機(jī)器人動(dòng)作沒問(wèn)題，基本都可以做 2.1.2是否需要變位機(jī)（看工件焊接要求，如果需要旋轉(zhuǎn)或折翻轉(zhuǎn)則需要增加） 1、一臺(tái)機(jī)器人只能控制2軸聯(lián)動(dòng)，超過(guò)則無(wú)法聯(lián)動(dòng)（如果變位機(jī)位2軸，則只能匹配一臺(tái)變位機(jī)， 如果變位機(jī)位單軸，則能匹配兩臺(tái)變位機(jī)） 2.1.3 如果焊接產(chǎn)品為組合件 1、人工點(diǎn)焊好，在機(jī)器人滿焊 2、分多道工序，每道工序焊接一個(gè)部件 3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的可考慮通過(guò)設(shè)計(jì)工裝來(lái)實(shí)現(xiàn)一道工序焊接 2.1.4是否需要配置防撞焊槍： 防撞焊槍可以讓機(jī)器人在焊接過(guò)程中發(fā)生碰撞后，立即讓機(jī)器人停止工作，起到保護(hù)焊槍、機(jī)器人以及工件 2.1.5是否需要配置清洗槍
清洗槍可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪絲、刮焊渣、噴硅油等功能
3.1、各類型焊槍示意圖  
3.2、防撞焊槍 防碰撞傳感器：是為機(jī)器人焊槍設(shè)計(jì)急停機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人焊槍與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，它能提供可靠的停運(yùn)功能，保護(hù)焊槍免于機(jī)械損傷。 
3.2、焊縫跟蹤器 1、智能焊縫跟蹤傳感器是一款激光檢測(cè)跟蹤焊縫的傳感器，具有體積小，安裝維護(hù)方便。并能識(shí)別多種焊縫 
4.1、 焊接項(xiàng)目整體布局分析 
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