設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 設(shè)計(jì)目標(biāo)：此設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人取代人工，解決招工難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)身體傷害大等問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動(dòng)化功能。
設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格： 1、使用條件：電源AC220V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說(shuō)明： 2.1氣動(dòng)組件：氣缸及配件使用臺(tái)灣亞德客產(chǎn)品，正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間； 2.2供電部分：由斷路器、開關(guān)電源等組成，形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由信捷PLC和驅(qū)動(dòng)器組成，有利于日后的維護(hù)和固件升級(jí)； 報(bào)警部分：采用三色燈聲光裝置，起到醒目效果，可根據(jù)生產(chǎn)要求具體設(shè)計(jì)； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動(dòng)檢測(cè)； 操作部分：采用臺(tái)灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用； 2.3機(jī)構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽(yáng)極防銹處理； 2.4機(jī)架采用國(guó)標(biāo)型材制作，鋼鈑金烤漆，亞克力透明材料制作外罩。
整體布局圖： 
上料架 操作流程：
1、上料架上設(shè)有料盤A、料盤B 2、人工先將工件擺放在倆個(gè)料盤上 3、機(jī)器人先從料盤A上取件，取完后再到料盤B上，此時(shí)料盤A可以補(bǔ)料 4、機(jī)器人將料盤B上的工件取完，再到料盤A上取件，此時(shí)料盤B補(bǔ)料 5、循環(huán)步驟3、4 
工作流程： 操作流程： 1、人工將工件擺放在上料架上 2、機(jī)器人1從上料架上抓取工件到240目砂帶機(jī)上粗磨，打磨完成后放在中轉(zhuǎn)臺(tái)上 3、機(jī)器人2從中轉(zhuǎn)臺(tái)上取工件到320目砂帶機(jī)上半精加工，打磨完成后放置到中轉(zhuǎn)臺(tái)上 4、機(jī)器人3從中轉(zhuǎn)臺(tái)上取工件放置到480目砂帶機(jī)上精加工，打磨完成后放到下料機(jī)上 5、人工下料 周期：50S/PCS
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