工件名稱：80公里工程檔板 產品實物：無 材質：SGCC 1.2*1220*2830 SGCC 3.0*1220*2500 SPHC 8.0*1220*3350 鍍鋅方通 40*40*2.5 對被焊工件的要求 工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差。 工件焊縫周圍10mm內不能有影響焊接質量的油、水分和氧化皮。 工件的尺寸偏差不能超過 ±0.5mm。 不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復定位偏差不超過 ±0.5mm。 對接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5需人工打底。 備注：最終以技術協議為準。 
設計目標與要求： 設計目標：此專機設計實現了人工上下料，機器人自動化焊接，解決人工作業造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。實現了連續、高效、高質量的自動化功能。 設計要求：外板方管與擋板組件焊接放置工件臺固定焊接，設置兩工位，實現對兩工位產品交替焊接。
設備設計技術規格： 1、使用條件：所有制造的電氣和電子設備的動力供應采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流電壓，確保動力電源一級接地，氣源氣壓0.55-0.7Mpa。 2、設備各部件使用材料定義說明：
2.1氣動組件：氣缸及配件使用臺灣亞德客產品，正常使用壽命可達1-3年的時間； 2.2供電部分：由斷路器、開關電源等組成，形成短路保護和穩定的DC輸出； 主控部分：由卡諾普系統和驅動器組成，有利于日后的維護和固件升級； 監控部分：采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測； 操作部分：采用卡諾普觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用； 2.3機構部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理； 2.4.該方案包含設備： 1. 非標治具（2套） 2.工作臺（2張） 3.焊接設備（2套） 3.加高座（2個） 
位置示意圖： 
設備動作說明； 1、人工裝夾好工件一工件后按啟動開關，機器人先對工位一焊接； 2、外板方管焊接完成后再把焊好的產品跟下檔板裝配在工位二上焊接，焊接好后再裝上檔板到外板方管上，機器人再焊上檔板跟外板方管的焊縫; 3、焊接工位二工件時人工繼續裝夾工位一的焊接工件，裝夾好后按預約啟動； 4、機器完成工位二焊接后繼續對另一工位工件焊接； 5、人工卸下焊好工件再繼續裝夾工件焊接 ; 以上動作 依次循環。 
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