設計目標與要求： 設計目標：使用機器人配合組裝設備，實現機器人自動碼垛，解決人工作業造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。
產品信息： （1）、托盤尺寸：1200*1200 （2）、產品單箱不超過15KG （3）、速度平均30s/pcs （4）、碼垛****5層 （5）、紙箱尺寸：570*230*420 570*330*390 570*325*470
場地需求： 
本工作站是專業為貴司所訂制，用于木地板搬運。工作站主要由以下幾部份構成： （1）、1臺機器人 （2）、1套定制夾具 （3）、1套定位治具 （4）、2套載板靠位夾具 （5）、1套護欄 
夾具的結構以及工作狀態 1、海綿吸盤用于吸附紙箱
2、取料狀態如圖所示
工作流程： 1、物料從打包機出來，通過滾筒線流入到取料位1號
2、定位治具對紙箱進行定位
3、機器人將紙箱吸取并碼垛于A.B工位。 
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