設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下料，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于壓鑄機(jī)下料去邊使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺(tái)機(jī)器人 （2）、1臺(tái)定制切邊機(jī) （3）、1套定制夾具
切邊機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖： 
工作流程： 1、機(jī)器人將工件從壓鑄機(jī)上取出 2、機(jī)器人將工件放置到切邊機(jī)上 3、切邊機(jī)將邊角料去除 4、機(jī)器人將切邊機(jī)上的工件取出放到收料框內(nèi) 5、收料框滿了，人工更換新的收料框 6、周期：55S(壓鑄周期：40s) 
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