此接法可實現在PLC通過脈沖信號控制電機轉動位置。

輸入信號（控制信號）接口

撥碼開關（SW1-SW8）

在使用本驅動器前首先要對電機額定電流、信號源選擇和工作模式等進行配置。通過撥碼開關可以配置電機在數字/模擬信號控制方式下電機的額定電流、信號源和工作模式，以及 485 通訊控制方式下的從站地址。

系統配置撥碼開關如 圖 2.2 所示。開關撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當第 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關配置參數時，請斷掉驅動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 表 2.1 所示。

PLC脈沖信號位置控制的撥碼開關配置方法如 圖 5.12 所示

第 1-3 位配置電機的額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2）；

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3）

數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為脈沖信號，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）

數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7位均撥到ON；

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。撥碼開關撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

PLC脈沖信號位置控制的典型綜合接法如 圖 5.11 所示。

驅動器的COM接PLC的信號地；IN1 接PLC的Y3，接受PLC的脈沖信號，用于控制電機步進；IN2 接PLC的Y2，用于控制步進方向；IN3 接PLC的Y1，用于控制電機緊急停止；驅動器的VO端口串聯一個 240 歐的電阻，并且VO和COM與PLC的X1和 24V+之間連接一個光耦，用于輸出完成信號，以通知PLC位置控制過程已完成；限位開關SQ1 和SQ2 分別對正、反轉進行限位。

PLC脈沖信號位置控制方式下，相關寄存器的參考配置如 表 5.6 所示。

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