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時代超群無刷驅動器ZM-6610M應用-PLC脈沖信號位置控制-YNN
 
 

圖片1.png

此接法可實現在PLC通過脈沖信號控制電機轉動位置。

 圖片2.png

輸入信號(控制信號)接口

圖片3.png

 

撥碼開關(SW1-SW8

在使用本驅動器前首先要對電機額定電流、信號源選擇和工作模式等進行配置。通過撥碼開關可以配置電機在數字/模擬信號控制方式下電機的額定電流、信號源和工作模式,以及 485 通訊控制方式下的從站地址。

 

系統配置撥碼開關如 2.2 所示。開關撥到下方為ON,上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

圖片4.png

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時,為電位器/模擬信號控制方式;當第 8 位為 ON 時,為 RS-485 通訊控制方式。

注意:在使用撥碼開關配置參數時,請斷掉驅動器電源再進行配置,配置好后再上電。

 

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 2.1 所示。

圖片5.png

 

 

PLC脈沖信號位置控制的撥碼開關配置方法如 5.12 所示

圖片6.png

1-3 位配置電機的額定電流(如何配置電機的額定電流見 2.2);

圖片7.png

注:電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致,否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

 

 

4-5 位配置信號源(如何配置信號源見 2.3

圖片8.png

 

數字/模擬信號控制方式下,信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為脈沖信號,即第 4 位撥到OFF,第 5 位撥到ON

 

6-7 位配置工作模式(如何配置工作模式見 2.4

圖片9.png

數字/模擬信號控制方式下,當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時,工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。我們將工作模式配置為位置控制,即第 6-7位均撥到ON

 

8 位配置控制方式,我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式,即第 8 位撥到OFF。撥碼開關撥到上方為 OFF,下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

 

 

PLC脈沖信號位置控制的典型綜合接法如 5.11 所示。

圖片10.png

驅動器的COMPLC的信號地;IN1 PLCY3,接受PLC的脈沖信號,用于控制電機步進;IN2 PLCY2,用于控制步進方向;IN3 PLCY1,用于控制電機緊急停止;驅動器的VO端口串聯一個 240 歐的電阻,并且VOCOMPLCX1 24V+之間連接一個光耦,用于輸出完成信號,以通知PLC位置控制過程已完成;限位開關SQ1 SQ2 分別對正、反轉進行限位。

 

PLC脈沖信號位置控制方式下,相關寄存器的參考配置如 5.6 所示。

 圖片11.png

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